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# 22. Equações Diferenciais

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## 22.1 Introdução a Equações Diferenciais

Essa seção descreve as funções disponíves no Maxima para obter soluções analíticas para alguns tipos específicos de equações diferencias de primeira ordem e de equações diferencias de segunda ordem. Para obter uma solução numérica para um sistema de equações diferenciais, veja o pacote adicional `dynamics`. Para representações gráficas em espaço de fase, veja o pacote adicional `plotdf`.

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## 22.2 Funções e Variáveis Definidas para Equações Diferenciais

Função: bc2 (solução, xval1, yval1, xval2, yval2)

  Resolve o problema do valor limite para equações diferenciais de segunda ordem. Aqui: solução é uma solução geral para a equação, como encontrado por `ode2`, xval1 especifica o valor da variável independente em um primeiro ponto, na forma `x = x1`, e yval1 fornece o valor da variável dependente naquele ponto, na forma `y = y1`. As expressões xval2 e yval2 fornecem os valores para essas variáveis em um segundo ponto, usando a mesma forma.

  Veja `ode2` para um exemplo de sua utilização.

Função: desolve (eqn, x)
Função: desolve ([eqn_1, ..., eqn_n], [x_1, ..., x_n])

  A Função `dsolve` resolve sistema de equações diferenciais lineares ordinárias usando a transformada de Laplace. Aqui as eqn's são equações diferenciais nas variáveis dependentes x_1, ..., x_n. A dependência funcional de x_1, ..., x_n com relação à variável independente, por exemplo x, deve ser explicitamente indicada nas variáveis e em suas derivadas. Por exemplo, isso pode não ser caminho correto para definir duas equações:

      eqn_1: 'diff(f,x,2) = sin(x) + 'diff(g,x);
      eqn_2: 'diff(f,x) + x^2 - f = 2*'diff(g,x,2);

  O caminho correto pode ser:

      eqn_1: 'diff(f(x),x,2) = sin(x) + 'diff(g(x),x);
      eqn_2: 'diff(f(x),x) + x^2 - f(x) = 2*'diff(g(x),x,2);

  A chamada à função `desolve` pode então ser

      desolve([eqn_1, eqn_2], [f(x),g(x)]);

  Se condições iniciais em `x=0` forem conhecidas, elas podem ser fornecidas antes chamando `desolve` através de `atvalue`.

      (%i1) 'diff(f(x),x)='diff(g(x),x)+sin(x);
                       d           d
      (%o1)            -- (f(x)) = -- (g(x)) + sin(x)
                       dx          dx
      (%i2) 'diff(g(x),x,2)='diff(f(x),x)-cos(x);
                        2
                       d            d
      (%o2)            --- (g(x)) = -- (f(x)) - cos(x)
                         2          dx
                       dx
      (%i3) atvalue('diff(g(x),x),x=0,a);
      (%o3)                           a
      (%i4) atvalue(f(x),x=0,1);
      (%o4)                           1
      (%i5) desolve([%o1,%o2],[f(x),g(x)]);
                        x
      (%o5) [f(x) = a %e  - a + 1, g(x) =

                                                      x
                                         cos(x) + a %e  - a + g(0) - 1]
      (%i6) [%o1,%o2],%o5,diff;
                   x       x      x                x
      (%o6)   [a %e  = a %e , a %e  - cos(x) = a %e  - cos(x)]

  Se `desolve` não pode obter uma solução, retorna `false`.

Função: ic1 (solução, xval, yval)

  Resolve problemas de valor inicial para equações diferenciais de primeira ordem. Aqui solução é uma solução geral para a equação, como encontrado por `ode2`, xval fornece um valor inicial para a variável independente na forma `x = x0`, e yval fornece o valor inicial para a variável dependente na forma `y = y0`.

  Veja `ode2` para um exemplo de sua utilização.

Função: ic2 (solução, xval, yval, dval)

  Resolve problemas de valor inicial para equações diferenciais de segunda ordem. Aqui solução é uma solução geral para a equação, como encontrada por `ode2`, xval fornece o valor inicial para a variável independente na forma `x = x0`, yval fornece o valor inicial da veriável dependente na forma `y = y0`, e dval fornece o valor inicial para a primeira derivada da variável dependente com relação à variável independente, na forma `diff(y,x) = dy0` (`diff` não precisa receber apóstrofo para evitar avaliação).

  Veja `ode2` para um exemplo de seu uso.

Função: ode2 (eqn, dvar, ivar)

  A função `ode2` resolve uma equação diferencial ordinária (EDO) de primeira ou de segunda ordem. `ode2` usa três argumentos: uma EDO fornecida por eqn, a variável dependente dvar, e a variável independente ivar. Quando `ode2` encontra uma solução, `ode2` retorna ou uma solução explícita ou uma sulução implícita para a variável dependente. `%c` é usado para representar a constante de integração no caso de equações de primeira ordem, e `%k1` e `%k2` as constantes para equações de segunda ordem. A dependência da variável dependente com relação à variável independente não tem que ser escrita explicitamente, como no caso de `desolve`, mas a variável independente deve sempre ser fornecida como o terceiro argumento.

  Se `ode2` não conseguir obter uma solução por qualquer razaão, `ode2` retorna `false`, após talvez imprimir uma mensagem de erro. Os métodos implementados para equações de primeira ordem na seqüência em que eles foram testados são: linear, separável, exato - talvez requerendo um fator de integração, homogêneo, equação de Bernoulli, e um método homogêneo generalizado. Os tipos de equaçõe de segunda ordem que podem ser resolvidos são: coeficientes constantes, exato, linear homogêneo com coeficientes não constantes que podem ser transformados em coeficientes constantes, o tipo de equação de Euler também chamado de equação equi-dimensional, equações resolvíveis pelo método de variação de parâmetros, e equações as quais são livres ou da variável independente ou da dependente de modo que elas possam ser reduzidas a duas equações lineares de primeira ordem para serem resolvidas seqüêncialmente.

  Na resolução de EDO's pelo Maxima, muitas variáveis são escolhidas puramente para propósitos informativos: `método` denota o método de solução usado (e.g., `linear`), `intfactor` denota qualquer fator de integração usado, `odeindex` denota o índice para o método de Bernoulli ou para o método homogêneo generalizado, e `yp` denota a solução particular para a técnica de variação de parâmetros.

  Com o objetivo de resolver poblemas de valor inicial (PVI) as funções `ic1` e `ic2` estão disponíveis para equações de primeira e de segunda ordem, e para resolver problemas do valor de segunda ordem associado (BVP em inglês) a função `bc2` pode ser usada.

  Exemplo:

      (%i1) x^2*'diff(y,x) + 3*y*x = sin(x)/x;
                            2 dy           sin(x)
      (%o1)                x  -- + 3 x y = ------
                              dx             x
      (%i2) ode2(%,y,x);
                                   %c - cos(x)
      (%o2)                    y = -----------
                                        3
                                       x
      (%i3) ic1(%o2,x=%pi,y=0);
                                    cos(x) + 1
      (%o3)                   y = - ----------
                                         3
                                        x
      (%i4) 'diff(y,x,2) + y*'diff(y,x)^3 = 0;
                               2
                              d y      dy 3
      (%o4)                   --- + y (--)  = 0
                                2      dx
                              dx
      (%i5) ode2(%,y,x);
                            3
                           y  + 6 %k1 y
      (%o5)                ------------ = x + %k2
                                6
      (%i6) ratsimp(ic2(%o5,x=0,y=0,'diff(y,x)=2));
                                   3
                                2 y  - 3 y
      (%o6)                   - ---------- = x
                                    6
      (%i7) bc2(%o5,x=0,y=1,x=1,y=3);
                               3
                              y  - 10 y       3
      (%o7)                   --------- = x - -
                                  6           2

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